一、课程阶性质和任务
本课程是物理系本科的基础理论课，也是学生第一次用高等数学方法处理物理问题的一门理论物理课程。就现行的课程体制而言，理论力学可以说是普通物理力学部分的延续和提高，二者既有联系又有分工。所以，讲授时对于质点力学部分要特出数学处理方法；对于刚体力学和分析力学部分要着重原理。通过学习，学生不但应该对宏观机械运动的基本概念和基本规律有系统的了解，而且应能掌握处理力学问题的一般方法，培养解决一般物理问题所必需的抽象思维能力。
二、课程的基本要求
1．学会处理质点运动学的数学方法，能合理的选择坐标系；
2．掌握质点动力学的微分方程，具备将物理问题“翻译”成数学式子的能力；
3．掌握质点组力学的基本定理以及对质心的相应定理；
4．学会刚体力学的基本理论；
5．掌握分析力学的理论，了解力学变分原理的方法。
三、课程内容和教学要求
(一)质点力学：
1．教学内容
(1)运动的描述方法：参照系和坐标系，质点运动学方程；
(2)运动学参量，曲线坐标系和自然坐标系中的速度，加速度；
(3)牛顿运动定律，运动的相对性原理；
(4)质点动力学微分方程；
(5)平动参照系，非惯性系动力学，惯性力；
(6)动量定理，动量矩定理；
(7)动能定理，机械能，保守力和势能；
(8)有心力，比耐公式，平方反比力——*行星的轨道运动。
2．教学要求
学会处理质点运动学的数学方法，能合理的选择坐标系。掌握建立和求解质点动力学微分方程的方法，具备“分析问题，建立坐标，隔离物体，运动方程”这样的解题四步诀。掌握动量定理，动量矩定理，动能定理，机械能，保守力和势能等重要概念。具备处理有心力场力学问题的能力。
(二)质点组动力学：
1．教学内容
(1)质点组的内力和外力，质心；
(2)动量定理，质心运动定理，动量守恒定律；
(3)动量矩定理，动量矩守恒定律以及对质心的相应定理；
(4)动能定理，机械能守恒定律，科尼希定理，对质心的动能定理；
(5)两体问题，折合质量；
(6)变质量物体的运动。
2．教学要求
掌握质点组力学的基本定理以及对质心的质心的相应定理；明确质心在质点组力学中的地位以及动量定理，动量矩定理在质点组力学中的重要性，具备应用这些理论求解力学问题的能力。
(三)刚体力学：
1．教学内容
(1)描述刚体运动的独立变量，欧拉角，刚体运动的分类；
(2)角速度矢量；
(3)力系简化，刚体运动的微分方程，刚体平衡方程；
(4)刚体的动能，动量矩；转动惯量，惯量张量，惯量主轴；
(5)刚体的平动，定轴转动；
(6)刚体的平面平行运动，转动瞬心，空间极迹，本体极迹；
(7)定点转动，转动瞬轴，*空间极面，*本体极面，欧拉运动学方程和*动力学方程。
2．教学要求
学会描述刚体运动的独立交量，欧拉角。掌握力系简化的基本方法。掌握刚体运动的微分方程，刚体平衡方程以及相应的解题能力。掌握转动惯量，惯量张量，惯量主轴的概念和计算。
以刚体的平面平行运动为重点，掌握刚体作为一种特殊的质点组的处理方法。掌握刚体运动的活动坐标系的运用技巧，具备熟练的解题能力。
(四)转动参照系：
1．教学内容
(1)平面转动参照系及其非惯性系动力学；
(2)空间转动参照系及其非惯性系动力学；
(3)地球自转的影响，惯性离心力，科利奥利力。
2．教学要求 了解刚体运动的活动坐标系和非惯性参照系的区别。掌握转动参照系中的运动学和动力学理论。明确地球作为转动参照系引起的现象。 (五)分析力学： 1．教学内容 (1)约束的分类，广义坐标； (2)虚功原理； (3)达朗伯原理，广义力，拉格朗日方程及其应用； (4)保守力系的拉格朗日方程，拉格朗日函数，能量积分和循环积分； (5)哈密顿函数，哈密顿正则方程，正则变量；能量积分和循环积分； (6)*泊松刮号，用泊松刮号表示的哈密顿正则方程； (7)*力学的变分原理。 2．教学要求 明确约束的分类，广义坐标，广义力的概念，掌握解决平衡问题的虚功原理，掌握拉格朗日方程，能熟练地用这个方法解决物理问题。掌握哈密顿函数，哈密顿正则方程，正则变量等概念，为今后的理论物理课程打下基础。 四、课时分配和大纲实施说明 本课程共72学时．对于加*的内容，可按教学的实际情况仅作简单介绍或略去，所以在课时分配中未作安排。课时分配如下：
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